Прилагат се строги разпоредби за безопасността на персонала в производствената среда.Когато се извършват бързи движения и действат големи сили, е необходимо да се вземат специални мерки за безопасност.Обикновено бариерите, например огради, които пространствено разделят хората от машините, са често срещани и сравнително лесни за интегриране решения.Въпреки това, ако механичните системи не могат да бъдат инсталирани или ако работният процес се влияе от тях, могат да се използват безконтактни концепции за безопасност като светлинна решетка или светлинна завеса.Светлинна завеса образува плътно защитно поле и по този начин осигурява достъпа до опасната зона.
Кога е полезно и необходимо да се използва предпазно устройство, докато хексаподите работят?
Хексаподите са >> шестосни паралелно-кинематични системи за позициониране с ограничено работно пространство, които често могат безопасно да бъдат интегрирани в индустриални настройки.Ситуацията е различна при хексаподите с динамично движение поради тяхната висока скорост и ускорение, което може да се превърне в опасност за хората, които работят в непосредственото си работно пространство.Основно това се дължи на ограниченото време за човешка реакция за бързо отстраняване на застрашени части от тялото от дадена опасност.При сблъсък са възможни големи импулсни сили поради инерция на масата и смачкване на крайници.Системата за безопасност може да защити хората и да сведе до минимум този риск от нараняване.
В зависимост от версията контролерите PI hexapod разполагат с вход за спиране на движението.Входът се използва за свързване на външен хардуер (напр. бутони или превключватели) и деактивира или активира захранването на хексаподните устройства.Гнездото за спиране на движение обаче не предлага никаква директна защитна функция в съответствие с приложимите стандарти (напр. IEC 60204-1, IEC 61508 или IEC 62061).
Време на публикуване: 17 февруари 2023 г