Брой оси
До 64 оси, хиляди I/O
Видове движение
> Многоосно движение от точка до точка, джогинг, проследяване и последователно многоточково движение
>Многоосово сегментирано движение с поглед напред
> Произволен път с PVT кубична интерполация
> Профили от трети ред (S-крива)
> Плавна промяна в движение на целевата позиция или скорост
> Инверсна/права кинематика и координатни трансформации (при приложение
ниво)
> Главен-подчинен със заключване на позиция и скорост (електронна предавка/камера)
Програмиране
> ACSPL+ мощен език за движение
- Изпълнение на програма(и) в реално време
- До 64 едновременно работещи програми
>NC програми (G-код)
>C/C++, .NET и много други стандартни езици
Поддържани EtherCAT Slaves
Всички ACS SPiiPlus платформа EtherCAT подчинени продукти се поддържат.трета страна
EtherCAT устройствата могат да се управляват чрез протокол DS402 CoE в Cyclic Synchronous
Режим на позиция (CSP).
ACS препоръчва квалификация на EtherCAT устройства и I/O устройства на трети страни.
Вижте уебсайта на ACS за най-новия списък с квалифицирани устройства и се свържете с ACS
представител за обсъждане на възможностите за квалификация.
Комуникационни канали
Сериен: два RS-232.До 115 200 bps
Ethernet: Един, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Едновременната комуникация през всички канали се поддържа напълно.
Modbus като главен или подчинен се поддържа през Ethernet и серийни канали.
Ethernet/IP протоколът като адаптер се поддържа през Ethernet канал.
Захранване
Монтиран на панел: 24Vdc ± 10%, 0,8A
Ниво на платката: 5Vdc ±5%, 2.2A
Скорост на цикъл на MPU/EtherCAT
Налични са следните опции за MPU Cycle Rate:
За максимален брой оси = 2, 4 или 8: 2 kHz (по подразбиране), 4 kHz, 5 kHz
За максимален брой оси = 16 или 32: 2 kHz (по подразбиране), 4 kHz
За максимален брой оси = 64: 1 kHz (по подразбиране), 2 kHz
Функционалността на функциите NetworkBoost и сегментирано движение (XSEG) може да бъде
ограничен като функция от скоростта на цикъла на MPU и броя на осите.Моля, обърнете се към
Ръководство за инсталиране или се свържете с ACS за повече подробности.
Заобикаляща среда
Работна температура: 0°C до 55°C
Вътрешен вентилатор се активира автоматично, когато работната температура се повиши над
30°C
Температура на съхранение: -20°C до 85°C
Влажност: 90% RH, без кондензация
Размери
158 x 124 x 45 mm³
Тегло
450 гр.
Аксесоари
Версия за монтиране на панел: Комплект за монтаж на DIN шина (DINM-13-ACC), включен в продукта
Версия на ниво дъска: Няма
Процесор за движение (MPU)
Тип процесор: Многоядрен процесор Intel Atom (моделът зависи от конфигурацията на контролера)
Четириядрен процесор, доставен за контролери с тактова честота на MPU от 4 до 5 kHz или 64 оси.
Двуядрен е предвиден за всички други конфигурации.
RAM: 1GB
Флаш: 2GB
Сертификати
CE: Да
EMC: EN 61326-1
EtherCAT портове
Два порта, основен и вторичен
Скорост: 100 Mbit/sec
Протоколи: CoE и FoE
NetworkBoost (по избор) – Автоматично откриване на повреда в мрежата и използване на възстановяване
пръстеновидна топология и резервиране
Двойна EtherCAT мрежа (по избор) – Започвайки с V3.13, функцията Dual EtherCAT
осигурява възможност за управление на две независими EtherCAT мрежи с помощта на един ACS
контролер
